一、宁禄测深仪如何校正
本实验提供的船用计程仪为宁禄sl806，该设备是用于船舶导航的液晶显示二维（四波束二元）计程仪，能以数字与图形方式显示多种参数，二维方向上（船艏艉方向，左右方向）的速度、合成偏移速度、合成偏移角度、海水温度。测深仪工作原理为，利用多普勒效应，测定超声波从发出到接收的频率之差（多普勒频移）来测速的。
实验步骤
1．计程仪的开机及亮度调节：轻按电源开关，等待设备自检完毕，再按屏幕右侧上下键调节屏幕亮度；
2．设置工作状态及选择计程仪工作方式（本机无工作模式转换功能）：
（1）报警设置及里程表复位：在f1菜单中，按a键解除报警；按b键调节高度报警（速度报警上限），也可在激活状态下按上下键微调；按c键调节低速报警（速度报警下限），操作同b键；按d键清零航程，再按确认键完成输入；
（2）系统设置：在f2菜单中，按a键切换航速单位，再按确认键完成；按b键切换里程单位，再按确认键完成；按c键切换系统语言，再按确认键完成；按d键进入f3/f4菜单，反复按d键可以在f3和f4菜单之间切换；
（3）自动校准设置：在f3菜单中，首先要获得一条已知航线的距离数据、gps高精度测距数据、计程仪高精度测距数据，再对这条航线正程和逆程进行校准，如果有gps信号接入，则不需要手动输入，具体操作同上；
（4）手动校准设置：在f4菜单中，可选择本机f3菜单中存储的三组校准数据，分别按功能键能够手动调节偏移角度、偏移速度和真实速度；
3．读取航速和航程数据：在主机显示界面读取相关信息。
本实验提供的回声测深仪为宁禄ds207，该设备拥有高灵敏度接收器并配有先进的探测软件，能实时、精确、稳定地测量并显示水底地形、水底深度、物体形状。其工作原理为声波在水下往返750米正好是1秒钟，测量声波的往返时间，可以计算水下目标深度。
实验步骤
1．测深仪的开机及亮度调节：轻按电源开关，等待设备自检完毕，再按“亮度”和“昼夜”调节按钮调节；
2．选择侧深工作模式和显示方式：按“自动”按钮，选择自动或者手动模式，手动模式下根据海图水深，再按“量程”按钮，选择合适量程；
3．调整回波信号：旋动“增益”旋钮，抑制杂波使回波清晰，再根据海底底质等情况，按“色标”按钮，使回波轮廓清晰；
4．读取深度数据：画面左上角数字显示稳定时可以直接读取，如果数据显示闪烁，则读取第一道回波最上沿对应的量程读数，精度精确到0.1米；
5．设置报警功能：按“报警”上下调节最小富裕水深报警。
